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全球人形机器人领域中，有几家公司和研究机构的表现尤为突出。下面是一些在该领域内表现优异的机构和公司：

1. 波士顿动力（Boston Dynamics）：该公司以制造能够完成复杂动作的人形及四足机器人而闻名，如Atlas和Spot系列。波士顿动力在动态平衡、环境感知以及自主导航方面处于行业领先地位。

2. 丰田研究所（Toyota Research Institute）：丰田通过其子公司丰田研究所开发了多项人形机器人技术，包括T-HR3机器人，它能够模仿人类的动作，这表明了在远程操作和机器人协作方面的进步。

3. Honda：本田的ASIMO机器人是早期人形机器人的代表之一，虽然该项目已停止，但ASIMO为后来者提供了宝贵的经验和技术积累。

4. KAIST（韩国科学技术院）：KAIST的KAERI团队开发了HUBO机器人，在DARPA机器人挑战赛中获得了冠军，展示了其在灾难响应机器人领域的实力。

5. 阿里巴巴达摩院：阿里巴巴达摩院在2021世界人工智能大会WAIC上发布了第一款机器人“小蛮驴”，同时发布机器人平台，正式进军机器人赛道。

6. Unitree Robotics（宇树科技）：中国公司，专注于高性能四足机器人和运动控制技术的研发，产品已经出口到海外数十个国家和地区。

7. ANYbotics：ANYbotics是一家瑞士公司，专注于工业应用的人形机器人，其产品已经在能源、建筑等行业得到应用。

这些公司和机构在人形机器人领域各有专长，涵盖了从科研到商业应用的多个层面。